展望未來港口的發(fā)展02

也是越來越自動化和智能化。 通過現(xiàn)代化的電控技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)吊具的自動運(yùn)行 與檢測,并自動防止集裝箱墜落;通過光纖、互聯(lián)網(wǎng)及現(xiàn)代化的監(jiān)控技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了 遠(yuǎn)程故障顯示和檢測智能化;通過GPS、磁尺等實(shí)現(xiàn)自動糾偏和定位。這些自動化 和智能化的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于ZPMC的多個項目中,特別是ZPMC新開發(fā)的環(huán)保式集 裝箱自動化碼頭裝卸系統(tǒng)
。 4. 新型化 集裝箱船舶的大型化不僅需要集裝箱起重機(jī)的大型化,還要快速裝卸,減少船舶的 在港時間,否則將降低集裝箱運(yùn)輸?shù)母偁幮浴PMC大膽創(chuàng)新,研發(fā)出了雙40 ft岸 橋、雙小車岸橋、雙小車雙40 ft岸橋、三40 ft岸橋等4種新機(jī)型。這些新型岸橋 的共同特點(diǎn)就是裝卸的高效化,可以至少提高生產(chǎn)率50% ~100%。
（一次性可裝卸2個40ft集裝箱，單機(jī)效率可高達(dá)110標(biāo)箱/h）
（該機(jī)配置前后2臺小車,通過中轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行接力作業(yè)，效率提高30%~40%）
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（可完全實(shí)現(xiàn)無人操作，效率提高100%以上）
（在雙40ft岸橋的基礎(chǔ)上效率再提高10%~20%） 這些產(chǎn)品代表著新一代岸橋的發(fā)展方向。 相信隨著這些產(chǎn)品逐步在各港口的 推廣使用,必將給世界各集裝箱碼頭帶來更大的收益，而且會有效率更高、自動 化程度更高、功能更加齊全的岸橋出現(xiàn)。
3.卸船機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
1. 全自動抓斗散貨卸船機(jī)
全自動散貨抓斗卸船機(jī)(圖1)在現(xiàn)有手動和半自動卸船機(jī)的基礎(chǔ)上，增加了船
艙位置掃描設(shè)備及物料分布掃描設(shè)備， 即目標(biāo)位置掃描系統(tǒng)(TPS)， 實(shí)現(xiàn)船艙位置
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和物料分布的自動檢測， 完全取代司機(jī)的手動設(shè)置和操作，實(shí)現(xiàn)整艙的連續(xù)自動 卸船功能，從而達(dá)到提高作業(yè)效率和安全性能的目的。
在卸船機(jī)自動化方案中，利用一個TPS傳感器實(shí)現(xiàn)了船艙位置檢測、物料分 布檢測和返程點(diǎn)檢測三個主要功能。在司機(jī)室平臺前方安裝TPS。卸船作業(yè)時， 司機(jī)室首先運(yùn)動到作業(yè)船艙的中心上方，此時TPS掃描窗正對水面，使TPS的掃描 范圍覆蓋整個作業(yè)船艙。 全自動散貨抓斗卸船機(jī)利用激光測距檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了 多個目標(biāo)的自動檢測與識別：自動識別船舶所在的位置、船艙的位置、艙口和艙
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底的高度，以及船艙內(nèi)的物料種類及其分布情況。 自動卸船系統(tǒng)工作流程如下： 1)TPS對船艙進(jìn)行掃描，進(jìn)行邊緣辨識，計算出艙口尺寸和位置，與碼頭中 央控制室的處于卸船任務(wù)中的船舶數(shù)據(jù)進(jìn)行比對； 2)當(dāng)抓斗處于不遮擋TPS視線位置時，TPS掃描船艙內(nèi)料堆，取得堆形數(shù)據(jù)， 經(jīng)過處理后確定取料點(diǎn)； 3)自動化系統(tǒng)由選定的卸船策略指導(dǎo)，根據(jù)艙口和實(shí)時堆形的數(shù)據(jù)，進(jìn)行大 機(jī)移動和抓斗移動、起降等控制，實(shí)現(xiàn)自動卸船作業(yè)； 4)待作業(yè)達(dá)到設(shè)定的安全閾值時(由檢測到的料堆輪廓計算出料堆高度已經(jīng) 達(dá)到安全值，或者總卸料重量達(dá)到設(shè)定比例)，停止自動化卸船作業(yè)，切換 為人工操作，進(jìn)行清倉作業(yè)； 5)作業(yè)過程中，當(dāng)系統(tǒng)自動運(yùn)行時，在現(xiàn)階段，從碼頭作業(yè)安全性考慮，需 要司機(jī)腳踩自動運(yùn)行踏板開關(guān)。 一旦出現(xiàn)需要人工干預(yù)的情況， 司機(jī)放開腳踏板 ， 卸船機(jī)立即停止所有動作，切換為人工作業(yè)。 全自動散貨抓斗卸船機(jī)實(shí)現(xiàn)了整艙自動卸船，具有簡化操作、安全性能好、 效率高的優(yōu)點(diǎn)，極大地減輕了司機(jī)的勞動強(qiáng)度。 2. 鏈斗卸船機(jī) 機(jī)械式連續(xù)卸船機(jī)與抓斗卸船機(jī)相比具有如下特點(diǎn)：1)在生產(chǎn)率相同的條件 下，自重較輕， 碼頭水工投資較??；2)生產(chǎn)率基本不隨貨位變化而變化；3)貨 物不易撒漏；4)易于防塵；5)清艙量較小；6)能耗和間歇式卸船機(jī)一樣較低(約 0. 25kWh/ t )。人們曾著力于研制生產(chǎn)率更高的抓斗起重機(jī)，抓斗起重機(jī)經(jīng)過船吊 →門座→帶斗門機(jī)→橋式起重機(jī)的發(fā)展過程，到橋式起重機(jī)這一階段，生產(chǎn)率的 提高只能靠抓斗容量的增大來實(shí)現(xiàn)，但抓斗太大，卸船作業(yè)很不方便，也就是說 裝卸橋抓斗的生產(chǎn)率發(fā)展是有限的?，F(xiàn)在機(jī)械式連續(xù)卸船機(jī)已得到了廣泛的應(yīng) 用。 到目前為止， 世界機(jī)械式連續(xù)卸船機(jī)的生產(chǎn)率已達(dá)到了7200t / h。雖然， 現(xiàn)在機(jī)械式連續(xù)卸船機(jī)與抓斗起重機(jī)平分秋色， 但機(jī)械式連續(xù)卸船機(jī)必將成為主要的散貨卸船設(shè)備。 近年來國內(nèi)外在專業(yè)化大型散貨碼頭上接卸礦石、煤炭等 流動性較差的重散貨，越來越趨向于采用大型高效的連續(xù)卸船機(jī)。