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輪胎吊起重機(jī)是指在專業(yè)設(shè)計(jì)的底盤上安裝起重工作部分的起重機(jī)。由于其底盤不同，在設(shè)計(jì)起重機(jī)時(shí)不會(huì)受到底盤的限制。輪距和軸距可根據(jù)起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的規(guī)定有效布置。
輪胎吊起重機(jī)一般軸距寬，可靠性好；輪距小，車身短，道路轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于狹小的工作場(chǎng)所。起重機(jī)可以上下左右工作，在平坦的路面上不需要支腳吊重及其吊重緩慢行駛。
一般來說，輪胎吊起重機(jī)的行駛速率比汽車起重機(jī)慢，其操控性不如汽車起重機(jī)，但與履帶起重機(jī)相比，具有便于遷移和在道路上工作的特點(diǎn)。隨著起重機(jī)行駛速率的顯著提高，越野車型液壓機(jī)履帶底盤式高速起重機(jī)出現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)力大，行駛速率高，越野特性好，可全輪轉(zhuǎn)位，機(jī)動(dòng)靈活，特別適用于狹小場(chǎng)所。
輪胎吊起重機(jī)由兩部分組成:進(jìn)入車內(nèi)和下車。進(jìn)入車內(nèi)是起重工作部分，設(shè)置動(dòng)臂、起重組織、起重組織、平衡重量和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；下車時(shí)是支撐和行走部分。上下車時(shí)，中間用旋轉(zhuǎn)軸承連接。起重時(shí)，一般需要學(xué)會(huì)放下支腳，擴(kuò)大支撐面，校正外殼，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定性。
根據(jù)底盤的方式，輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)有兩種:前一種是專用底盤，車身短，移動(dòng)方便；后一種起重工作部分安裝在底盤上，車身較長(zhǎng)，具有輕型貨車的駕駛特性，可以快速單機(jī)遷移。
